馬斯克又腦洞大開了。造車和造火箭已經滿足不了他對于智能科技的渴望，特斯拉決定開始造“人”。

　　10月1日上午8點，馬斯克在特斯拉AI 日上帶來了特斯拉機器人的原型機。這位略顯粗糙的鋼鐵人首次在沒有系繩的狀態下走上舞臺，并緩緩向人們揮了揮手，向世界宣告了它的到來。馬斯克透露，他將推動機器人量產，價格預計不到2萬美元，產量將在數百萬臺。

　　北京時間10月1日上午，馬斯克在特斯拉人工智能日上帶來了特斯拉機器人的原型機。這位略顯粗糙的鋼鐵人首次在沒有系繩的狀態下走上舞臺，并緩緩向人們揮了揮手，向世界宣告了它的到來。據馬斯克透露，他將推動機器人量產，價格預計不到2萬美元，最終產量在數百萬臺。

　　令大家失望的是這款機器人在外形上遠遠沒有此前馬斯克放出的概念圖那么精美，在姿態和動作上都有些僵硬。但從馬斯克現場公布的視頻來看，這款人形機器人在澆花、搬運等行為上還是能找到一些類人特征的。一旦特斯拉機器人持續優化并獲得成功，這段亮相視頻將成為人類歷史上永恒的經典瞬間。

　　無論如何，特斯拉的造“人”之路已經邁出了實質性的一步。縱觀整個機器人產業，車企入局機器人賽道正逐漸成為一種潮流。從最早造出經典機器人ASIMO的本田，到如今的特斯拉與小米，越來越多的車企選擇加入這個科技新風口。

　　然而，這個產業的背后還留存著許多未知數，人形機器人究竟是什么？為什么車企們機器人要入局機器人賽道？人形機器人的未來又將走向何方？

  人型機器人：“擎天柱”與“鐵大”

　　馬斯克造機器人早已不是行業秘密，與傳統意義上的機器人不同，特斯拉的機器人是一款人形機器人。

　　顧名思義，人形機器人指具有類人的外觀、感知、決策和行為能力的交互機器人，也就是長得像人一樣的“哆啦A夢”。它代表了機器人產業的最高級形態，是人類幻想中機器人的最終模樣。

　　早在去年八月的特斯拉人工智能日上，一位身著白衣，頭戴黑面罩的真人登上舞臺，用一段滑稽的舞蹈宣告特斯拉機器人的到來。彼時馬斯克表示，機器人不僅可以執行各種任務，還可以潛在地發展出獨特個性，成為“以不同方式為人類提供幫助的伴侶”。

　　從此前概念來看，這位名為“擎天柱（Optimus）”的人形機器人身高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，能承載 45 磅的重量，硬拉能拉 150 磅，以 5 英里每小時的速度移動。

　　一年后，馬斯克將機器人帶入現實。

　　在馬斯克的設想中，這種人形機器首先會部署在特斯拉工廠，用于移動零部件等枯燥、危險系數高的工作，從而緩解勞動力短缺的問題。經過未來的迭代之后，它還將能夠做飯、修剪草坪、照顧老人，達到真正的類人形態。這與游戲《底特律變人》中所描繪的未來場景有著異曲同工之妙。

　　值得一提的是，在視覺與大腦這兩個人形機器人最關鍵的模塊中，馬斯克充分運用了此前在造車方面的先進經驗。“擎天柱”結合了特斯拉FSD（完全自動駕駛）的AI技術打造，并搭載極強算力的DOJO D1超級計算機芯片和特斯拉自創的高帶寬、低延遲的連接器，其算力高達驚人的9PFLOPs（9千萬億次）。

　　在發布會上，特斯拉還公布了下一代“擎天柱”的原型機。下一代人形機器人體重為73公斤，目前還處在研發的最初階段，在被請上臺之后，這位未來的“擎天柱”又被三名大漢一起抬了下去。

　　對于馬斯克而言，人形機器人的發布是他布局特斯拉帝國發展的關鍵一步。表面上人形機器人是解決勞動力短缺，提高生活質量的產品。從深層來看，人形機器人還是特斯拉人工智能核心與終端機器人核心協同發展的結果，這也將加速特斯拉從新能源車企向人工智能企業轉型，從而打開更廣闊的商業前景。

　　而馬斯克的機器人布局，可能在四年前已經悄然展開。特斯拉工廠中大量使用的機器人或許是他邁入機器人領域的動因。2018年，馬斯克就提出其工廠“過于依賴機器人”的問題。同年建成的上海超級工廠，其沖壓車間、涂裝車間的自動化率高達100%。對于特斯拉來說，越高智能的自動化機器人，越有利于提高其生產效益。

　　如今，馬斯克在發布機器人的同時仍然在不斷完善機器人產業鏈。公開招聘信息顯示，特斯拉正在瘋狂招聘人形機器人的相關工作人員，涵蓋電機規劃到驅動器各個關鍵部件。這也折射出特斯拉對于機器人產業的重視程度和其當前發展的優先級之高。

　　然而，特斯拉的機器人布局起了個大早，卻趕了個晚集，甚至被小米搶先一步發布了人形機器人。

　　2021年8月10日，小米發布了一只名為“鐵蛋”的機器狗，僅僅一年之后，雷軍便在發布會上帶來了一位全尺寸人形仿生機器人Cyberone，并為它取了個時尚的中文名——“鐵大”。

　　短短一年時間，小米機器人便完成了從四肢爬行到雙足站立的進化，要知道人類完成這一進化，至少花費了400多萬年。

　　調侃歸調侃，就“鐵大”本身來說，它還是具備著相當厚重的“人文氣息”的。鐵大身高177cm，體重52kg，星座獅子座。從發布會的表現來看，它除了因為走路像老太太、提不動重物飽受詬病外，在對話、傳遞物品、扎馬步等行為上都有不俗表現。值得一提的是，鐵大的手臂上印著01，代表它是小米人形機器人的NO.1，未來還可能有更多的小米人行機器人誕生，這也印證了雷軍涉足機器人產業的決心。

　　當前，“鐵大”能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義。通過小米自研全身控制算法，它還能協調運動21個關節自由度。除此之外，它配備了Mi Sense視覺空間系統和5種關節驅動。這些智能與機械能力全部由小米機器人實驗室自研完成。

　　可以說，“鐵大”目前身上凝聚了小米工程師最高層次的智慧結晶。這也僅僅只是小米邁向機器人產業的第一步，在“鐵大”身上，他們仍有許多的細節和模式需要深入打磨。

  新賽道，老對手

　　從產業發展的角度來看，車企們好像有燒不完的錢和用不完的精力，一旦有人率先邁入新的賽道，便會有一眾“友商”蜂擁而至。對機器人產業來說，它們的行動力同樣強悍。

　　在機器人這條賽道上，入局的不僅只有特斯拉和小米，小鵬和百度同樣也剛剛起跑。車企們兜兜轉轉終能遇見，仿佛一場瓊瑤大戲，她走，他追，他們都插翅難飛。

　　相比于高端的人形機器人，小鵬的機器人戰略較為保守。兩個月前剛得到一億A輪融資的小鵬鵬行目前正專注于研發足式仿生機器人。這家小鵬旗下的科技公司成立于2016年，是國內最早參與足式機器人研發的企業之一。但眼下小鵬的機器人仍然沒有公布新產品，機器人產業對它們來說還存在較大的未知數。

　　而百度在機器人產業上則有著更大的“格局”，因為他們不僅僅要造機器人，而且要造汽車機器人。這個聽起來像“變形金剛”的概念實際上是為了區別于“自動駕駛汽車”“無人駕駛汽車”“智能汽車”等定義。本質上來說，它仍然是一輛車。時至今日，我們也只見到了存在于展廳中的集度ROBO-01，至于其真實場景下究竟有多么智能，我們還不得而知。

　　不過機器人這條賽道為何對車企們有如此大的新引力呢？這倒值得我們深入探究一番。

　　從行業背景角度來講，不斷拓展行業賽道反映出的是車企們對汽車大環境的擔憂，這種憂慮來源于廠商間日益激化的競爭，也源于潛在的市場下行壓力。邁向廣闊的機器人藍海市場，意味著可以增加大量品牌曝光度，為自身的主營業務分擔部分壓力，為企業的后續發展留下一定的空間。

　　從生產角度來說，不管是汽車零件的制造，還是整車的組裝，生產的每一步都有工業機器人的應用。工業制造機器人不但能緩解勞動力短缺，也能夠提升生產效率。而諸如“擎天柱”“鐵大”等智能機器人的誕生，其技術要點和制造經驗可以用于工業機器人的升級之中，反哺生產鏈。

　　當今主流汽車新工廠在沖焊涂階段自動化率均達到80%-90%，理想和蔚來使用的ABB機器人，甚至能在沖壓環節的自動化率達到100％。然而在汽車總裝環節，自動化率僅有8％至15％，引入智能機器人中的視覺技術和協作系統無疑有利于進一步提高自動化效率。

　　從技術角度來看，仿生機器人和智能汽車、無人駕駛領域有不少共通之處。以小米的鐵大為例，制造鐵大絕不是小米的根本目的。它更像是一個科技的集合品，聚是一團火，散是滿天星，在制作鐵大中運用的科技，幾乎都可以為小米的造車事業添磚加瓦。

　　Mi Sense視覺空間系統對應自動駕駛識別模塊；環境音識別對應智能座艙服務；全身控制算法和自研關節電機對應自動充電系統。基于鐵大的自身研究，將其功能拆分到各個產品線上，可能才是小米“造人”的真正目的。

　　通過機器人芯片與智能芯片的結合，悄然完善著自身生態系統，從萬物互聯、萬物智能走向萬物智駕的時代。對于小米來說如此，對于其它車企來講同樣如此。

  長路漫漫，仍將求索

　　當今，機器人行業是當之無愧朝陽行業，擁有無限潛力。

　　國內而言，據不久前發布的《中國機器人產業發展報告》預計，2022年中國機器人市場規模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。其中，2022年工業機器人市場規模將有望達到87億美元，服務機器人65億美元，特種機器人22億美元。

　　然而，巨大的藍海市場中，存在著不少危險暗礁，目前來看，機器人行業仍擺脫不了“燒錢求發展”的模式。數據顯示，過去兩年我國機器人行業仍處于虧損經營階段。尤其是2020年，規模以上機器人企業凈利潤同比下降26.9%，行業利潤率僅有3.33%。

　　滲透率和普及率更高的服務型機器人和工業機器人尚未擺脫虧損狀況，那特斯拉和小米重金投入的人形機器人領域的市場行情就更不用多說。

　　回溯人形機器人的發展史，人類歷經過曲折彷徨，取得過鮮花掌聲，如今仍隨著科技的發展穩步向前。

　　早在 1927 年，美國西屋公司制造了世界上第一臺人形機器人Televox。這款機器人在本質上只是一塊電路板，毫無賣點可言，甚至連廣告公司都對它嗤之以鼻。不過作為探路者，它為之后的人形機器人發展打下了基礎。隨后的近百年時間內，人形機器人不斷演變發展，直到21世紀，發展進入快車道。

　　從本田研發的ASIMO到NASA和通用汽車聯合研發的Robonaut 2，再到波士頓動力的Atlas和軟銀旗下的人形機器人Pepper，人形機器人的出現不斷顛覆著人們的認知。他們從擁有人類一般的行動能力到發展出視覺和語言系統，甚至可用于太空探索，僅僅用了幾十年。

　　眼下，人形機器人產業的瓶頸主要集中在技術突破難、研發成本高、產品定價高三方面。

　　人形機器人的研發與人體結構學密切相關，主要涉及人體骨骼系統、人體肌肉系統、大腦和神經系統三個層次。當前的人形機器人想要達到類人的動作，就需要關聯到四十個以上的關節。除此之外，還需要運用大量人機交互、環境感知和工程機械技術。

　　盡管車企們在以往車載智能的研發當中有了一定經驗，但遠遠不足以滿足人形機器人對于智能和人體結構學方面的科技要求。

　　對技術開發的高要求意味著廠商需要為其投入大量的資金成本。巨額的研發經費讓不少企業望而卻步，2021年，我國機器人行業共發生投融資事件238起，其中工業機器人占據融資大頭，服務類機器人吸引資本少之又少。

　　而強如機器人領域T0級別存在的波士頓動力，也在短短七年時間內經歷了三次易主。據報道，軟銀曾為了支持波士頓動力開發面向企業和消費者的商業化機器人Spot Mini，投資了3700萬美元。

　　令大部分企業無法接受的是，花巨資研究出的人形機器人，很可能最終難產在實驗室當中。例如前面提到過的小米機器人“鐵大”，制造成本高達70萬元的它已經明確不會量產。“鐵大”的前輩，ASIMO同樣由于高額的成本倒在了通往量產的道路上。這位誕生于千禧年的日本國寶，在經過七次迭代后，在今年走向生命的終點。而一臺ASIMO的成本高達兩千多萬元人民幣，是“鐵大”的40倍之多。

　　盡管如此，在邁向人形機器人的道路上，仍有無數企業前仆后繼。

　　6月，家電巨頭戴森宣布投資230億元建研究室，立志要在十年內推出家務人形機器人；9月，亞馬遜以是17億美元收購了掃地機器人的鼻祖品牌iRobot；隨后，現代宣布繼2020年拿下波士頓動力之后，又將斥資4億美元，成立波士頓動力人工智能研究所。

　　總而言之，在通往人形機器人的道路上荊棘密布，然而，其背后潛在的巨大利益又讓無數車企心馳神往。其背后究竟是世外桃源還是萬丈深淵，相信特斯拉很快會用實際行動給我們一個答案。

  智行觀

　　無論如何，人形機器人的落地都能帶動無數相關產業的發展。僅伺服電機一項而言，據測算，一旦特斯拉機器人量產成功，2027年伺服電機的需求量市場空間或將達到399億元。除了伺服電機外，高性能芯片、高清攝像頭和毫米波雷達等一系列機器人產業上游市場將被進一步開辟，等待著填補的將是千億級別的資本空間。